世界跆拳道聯盟计划在该项目上共分配128个参赛席位，每个项目16个席位（不包括获国际奥委会特别邀请的难民选手）。每个国家/地区奥委会在每个小项上最多只能派一名选手参赛。所有参赛的运动员必须符合奥林匹克宪章以及世界跆拳道联盟的相关规定。[6]
年龄限制方面，所有选手必须在2004年12月31日或之前出生。[6]
每个国家/地区奥委会最多只能通过大洲资格赛获得两个男子席位和两个女子席位。在对应性别上通过奥运排名及大满贯赛获得至少两个席位的国家/地区奥委会，不得参加大洲资格赛该性别的项目，除非该国家/地区奥委会放弃在该性别上获得的部分或全部席位。主办国日本由于自动获得两个男子席位和两个女子席位，除非放弃部分或全部主办国席位，否则该国无法参加大洲资格赛。[6]
男子
编辑
资格来源[6]
出線資格
出線名額
58公斤级
68公斤级
80公斤级
80公斤以上级
備註
主辦國2013年9月7日 阿根廷布宜諾斯艾利斯
不適用
2個男子參賽名額
日本
日本
—
—
主办国日本最多只能选择使用四个男子席位中的其中两个，该国必须在2020年1月31日或之前选定希望参加的小项。如果主办国日本通过其他途径获得其他男子席位，则该国必须退还其主办国席位。空出的主办国席位会变为外卡席位。
奥运排名2019年12月7日
前5名
24個男子參賽名額[a]
韩国 意大利 西班牙 伊朗 俄罗斯奥林匹克委员会 爱尔兰[a]
韩国 英国 中国 西班牙 比利时 伊朗[a]
俄罗斯奥林匹克委员会 阿塞拜疆 科特迪瓦 乌兹别克斯坦 西班牙 克罗地亚[a]
俄罗斯奥林匹克委员会 韩国 德国 尼日尔 斯洛文尼亚 英国[a]
空出的席位会根据排名递补。
世界跆拳道大满贯赛排名2019年12月20日
首名
0個男子參賽名額[a]
—[a]
—[a]
—[a]
—[a]
只有在相应小项排名首位的选手才可为国家/地区奥委会获得席位。如果排名首位者已经通过奥运排名获得席位，则排名最高的未获资格者不获递补资格。空出的席位会分配至奥运排名。
非洲区资格赛2020年2月22日至23日 摩洛哥拉巴特
前2名
8個男子參賽名額
埃塞俄比亚 突尼斯
埃及 马里
埃及 摩洛哥
科特迪瓦 加蓬
空出的席位会根据排名递补。如果出现依据大洲资格赛分配规则无法分配的席位，空出的席位会重新分配至奥运排名。
大洋洲资格赛2020年2月29日 澳大利亞黄金海岸
首名
4個男子參賽名額
澳大利亚
新西兰
澳大利亚
汤加
泛美区资格赛2020年3月11日至12日 哥斯达黎加埃雷迪亞
前2名
8個男子參賽名額
阿根廷 哥伦比亚
巴西 多米尼加
巴西 多米尼加
古巴 墨西哥
欧洲区资格赛2021年5月7日至8日[c] 保加利亚索菲亚[c]
前2名
8個男子參賽名額
匈牙利 葡萄牙
波斯尼亚和黑塞哥维那 土耳其
意大利 挪威
克罗地亚 北马其顿
亚洲区资格赛2021年5月21日至22日[d] 约旦安曼[d]
前2名
8個男子參賽名額
泰国 菲律宾
中华台北 乌兹别克斯坦
约旦 中华台北
哈萨克斯坦 中国
外卡
不適用
2個男子參賽名額
—
—
布基纳法索
阿富汗
主办国日本在选定该国参加的小项后，余下小项的主办国席位会成为外卡席位。如果日本放弃部分主办国席位，则该国放弃的席位也会成为外卡席位。如果外卡席位被空出，该席位会分配至奥运排名。
特别邀请[7]
不適用
1個男子參賽名額
—
难民
—
—
特别邀请名额不占用其余途径提供的名额。获得国际奥委会特别邀请的选手如果放弃参赛，席位不会重新分配。
總數
16
17
16
16
女子
编辑
资格来源[6]
出線資格
出線名額
49公斤级
57公斤级
67公斤级
67公斤以上级
備註
主辦國2013年9月7日 阿根廷布宜諾斯艾利斯
不適用
2個女子參賽名額
日本
日本
—
—
主办国日本最多只能选择使用四个女子席位中的其中两个，该国必须在2020年1月31日或之前选定希望参加的小项。如果主办国日本通过其他途径获得其他女子席位，则该国必须退还其主办国席位。空出的主办国席位会变为外卡席位。
奥运排名2019年12月7日
前5名
24個女子參賽名額[a][b]
泰国 韩国 塞尔维亚 土耳其 克罗地亚 中国[a] 加拿大[b]
英国 韩国 土耳其 俄罗斯奥林匹克委员会 加拿大
科特迪瓦 土耳其 克罗地亚 英国 中国 美国[a]
英国 中国 韩国 塞尔维亚 土耳其 波兰[a]
空出的席位会根据排名递补。
世界跆拳道大满贯赛排名2019年12月20日
首名
1個女子參賽名額[a]
—[a]
中国
—[a]
—[a]
只有在相应小项排名首位的选手才可为国家/地区奥委会获得席位。如果排名首位者已经通过奥运排名获得席位，则排名最高的未获资格者不获递补资格。空出的席位会分配至奥运排名。
非洲区资格赛2020年2月22日至23日 摩洛哥拉巴特
前2名
8個女子參賽名額
埃及 摩洛哥
摩洛哥 尼日尔
埃及 尼日利亚
科特迪瓦 肯尼亚
空出的席位会根据排名递补。如果出现依据大洲资格赛分配规则无法分配的席位，空出的席位会重新分配至奥运排名。
大洋洲资格赛2020年2月29日 澳大利亞黄金海岸
首名
3個女子參賽名額[b]
—[b]
澳大利亚
汤加
澳大利亚
泛美区资格赛2020年3月11日至12日 哥斯达黎加埃雷迪亞
前2名
8個女子參賽名額
哥伦比亚 波多黎各
智利[e] 美国 哥斯达黎加[e]
巴西 海地
多米尼加 墨西哥
欧洲区资格赛2021年5月7日至8日[c] 保加利亚索菲亚[c]
前2名
8個女子參賽名額
西班牙 以色列
希腊 波兰
阿塞拜疆 法国
法国 荷兰
亚洲区资格赛2021年5月21日至22日[d] 约旦安曼[d]
前2名
8個女子參賽名額
中华台北 越南
伊朗 中华台北
约旦 乌兹别克斯坦
哈萨克斯坦 乌兹别克斯坦
外卡
不適用
2個女子參賽名額
—
—
刚果民主共和国
洪都拉斯
主办国日本在选定该国参加的小项后，余下小项的主办国席位会成为外卡席位。如果日本放弃部分主办国席位，则该国放弃的席位也会成为外卡席位。如果外卡席位被空出，该席位会分配至奥运排名。
特别邀请[7]
不適用
2個女子參賽名額
难民
难民
—
—
特别邀请名额不占用其余途径提供的名额。获得国际奥委会特别邀请的选手如果放弃参赛，席位不会重新分配。
總數
17
17
16
16
a 大满贯赛部分小项排名首位的选手已经通过奥运排名获得席位，这些小项的大满贯赛席位会变为奥运排名席位。
b 大洋洲资格赛女子49公斤级项目无合资格选手参加，故该资格赛不提供该小项的参赛席位[8]。空出的名额依据奥运排名分配给加拿大队[9]。
c 欧洲区资格赛原定于2020年4月24日至25日在意大利米兰进行，然而受2019冠状病毒病疫情影响，该赛事举办时间推迟至2021年5月，举办地点也移至保加利亚索菲亚[10]。
d 亚洲区资格赛原定于2020年4月10日至11日在中国无锡进行，然而受2019冠状病毒病疫情影响，该赛事移至约旦安曼进行[11]，后来由于疫情在全球的扩散，该赛事举办时间也被推迟[12]。
e 智利选手菲爾娜達·阿吉雷原本获得资格，后来她在奥运开幕前因感染2019冠状病毒病而被迫退赛，世界跆拳道联盟决定将空出的名额分配给哥斯达黎加队[13]。